Tutorial Básico de Programação de CLP - IHM

XG5000 – SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO DE CLP

CONECTANDO O PC AO CLP.

Existem diferentes formas de comunicar o CLP LSIS com o PC, para essa família de CLP estão disponíveis as seguintes formas: Via Ethernet, Serial RS232 e USB. Para que seja possível estabelecer comunicação via USB, deve-se instalar o driver que está localizado no mesmo diretório de instalação do XG5000.

Para configurar o tipo de comunicação a ser utilizado, deve-se seguir para o botão Online da barra de menu e em seguida clicar em Connection Settings, conforme FIGURA 1.

Configuração de Comunicação – Figura 1.

Logo em seguida na opção Type escolher o tipo de comunicação, conforme FIGURA 2.

Tipo de Comunicação – Figura 2.

Na opção Settings será configurado a porta e a velocidade de comunicação, conforme FIGURA 3.

Settings – Figura 3.

Após efetuar as seguintes configurações, basta clicar em OK para confirmar, ou em Connect parase conectar ao CLP.

A segunda opção para estabelecer comunicação após confirmar estas configurações (clicando em OK) e seguir para o botão Online da barra de menus e em seguida clicar em Connect, conforme ilustra a FIGURA 4.

Estabelecendo conexão – Figura 4.

Uma vez efetuada a comunicação entre CLP e PC basta selecionar a opção Write no menu Online para que seja feito o Download da programação no CLP.

SOFTWARE APLICATIVO PARA MAPEAMENTO DE REDES DE COMUNICAÇÃO

XG-PD

Este aplicativo acompanha o software de programação XG5000, nele poderemos mapear os endereços para criar uma rede de comunicação. Para acessar o aplicativo siga para o botão na barra de menus: Tools/Network Manager.

Para iniciarmos uma comunicação entre o CLP e o XG-PD, devemos proceder da mesma maneira que utilizamos para nos conectar com o CLP. Podemos utilizar a opção da barra de menu:  

• File/Open From PLC: Onde o Software aplicativo ira se conectar com o CLP e fazer um Upload da programação.
• Online/Connection Settings: Onde iremos configurar a forma de conexão com o CLP.

         Após estarmos conectados devemos efetuar a seguinte instrução (caso as informacões contidas no CLP nao tenham sido lidas): siga para a barra de menu no botão Online em seguida aponte para Read I/O Information, esta opção fara com que todos os módulos instalados no CLP (caso haja algum) sejam exibidos na janela de projeto (Project Window).

COMO CONFIGURAR OS PARÂMETROS BÁSICOS

A FIGURA 5 nos mostra os canais disponíveis para a comunicação via Modbus, onde iremos “setar” velocidade, tipo de comunicação, entre outras informações. Para acessar essa tela, basta dar um duplo click no módulo onde se deseja realizar uma configuração. No canal 1 iremos realizar uma comunicação somente ponto a ponto, por ser uma porta de comunicação com padrão RS232, já o canal 2 poderemos montar uma rede do tipo Multdrop, pois essa porta possui um padrão RS485, nos possibilitando colocarmos até 31 escravos. Na parte inferior da tela onde podemos ver as opções de Action mode, iremos configurar a primeira etapa do protocolo de comunicação:

Standard Settings – Figura 5.

• XGT Server: Protocolo dedicado utilizado para atuar como escravo na rede de comunicacao.
• P2P Settings: Protocolo aberto utilizado para configuracao do CP como Mestre.

Continuando na janela Project Window (guia P2P), iremos continuar com o mapeamento de nossa rede. Iremos então selecionar a forma de comunicação (Mestre/Escravo) e mapear nossas memórias.

Obs.: Sempre que for feito um novo mapeamento deve-se habilitar o link de comunicação entre o XG-PD e o XG5000, para fazer isso, siga para o botão da barra de menu Online/Enable Link.

XP BUILDER – SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO DE IHM

É o software de programação das IHM’s (Interface Homem Maquina) da linha XGT Panel Series. Esse aplicativo será utilizado para programar a interface entre o operador e o equipamento automatizado. A FIGURA 6, logo abaixo, exibe, de forma geral, a tela de programação do XP Builder:

Tela de Programação – Figura 6.

É muito comum recebermos algumas perguntas referente a comunicação de nossos produtos com outro fabricantes, abaixo será exibida uma lista de alguns fabricantes no qual conseguimos realizar a comunicacão com nossa IHM.

·          BYD AUTO

Controlador dedicado BYD (somente em RS232)

·            DAEWON GSI

Controlador dedicado DAEWON GSI (Comunicação em RS232, RS422/485)

·         DASAROBO CO LTDA

Series SIGMA (Comunicação em RS232, RS422/485)

·         DIGITAL ELECTRONICS CORPORATION

Memory Link (Comunicação em RS232, RS422/485)

·         HYUNDAI ELEVATOR CO. LTDA

Sky – Rave (Ethernet ou Modbus RS422)

·         KTD SYSTEMS

Cimon Serial Link (Comunicação em RS232, RS422/485)

·         KTURBO INC

Turbo Blower (Somente em ethernet)

·         Ls Mecapion

VS/VP Servo Drive (Comunicação em RS232 e RS485)

·         MATSUSHITA ELECTRONIC WORKS

Serie FP

·         MITSUBISHI ELECTRONIC CORPORATION

Melsec-A (LINK) – RS232, RS422/485

Melsec-FX (CPU) – RS232, RS422

Melsec-FX (LINK) – RS232, RS422/485

Melsec-Q (CPU) – RS232

Melsec-QnA, Q (Ethernet)

Melsec-QnA, Q(LINK) – RS232, RS422/485

·         OE MAX CONTROLS

NX-CCU+ – RS232, RS422/485

·          OMRON CORPORATION

CS/CJ series ethernet

CS/CJ series HOST link– RS232, RS422/485

·          PARKER HANNIFIN CORPORATION

Hi-Drive – RS232, RS422/485

·          ROCKWELL AUTOMATION

ControlLogix, CompactLogix series native (Ethernet)

MicroLogix Series (Ethernet)

SLC 500 series (DF1) – RS232, RS422/485

·          SCHNEIDER ELECTRONIC INDUSTRIES

Modbus RTU, ASCII – RS232, RS422/485 (master/slave)

Modbus TCP/IP (ethernet) / (master/slave)

·          SIEMENS AG

Simatic S7 3964 (R)/RK 512 – RS232, RS422/485

Simatic S7 MPI – RS232

Simatic S7 PPI – RS232, RS422/485

·          YASKAWA ELECTRONICS CORPORATION

Modbus RTU Master – RS232, RS422/485

COMMUNICATION SETTINGS

Após o desenvolvimento do projeto deve-se configurar a comunicação entre a IHM e o PC para que a aplicação seja enviada para a memória da IHM. seguindo na barra de menu do software XP-Builder para Communication em seguida para Comm. Settings as telas abaixo serão exibidas, disponibilizando as opções para Download via RS232 ou Ethernet. Para RS232 basta configurar a porta de comunicação (ex: COM1) e velocidade, nao esquecendo que a porta e a velocidade configuradas devem ser as mesmas a serem utilizadas no computador. Para fazer uso da opção Ethernet, basta configurar um endereço de IP.

  

Comunicação via RS232 – Figura 7.

  

Comunicação via Ethernet – Figura 8.

  

Para enviar o projeto para a IHM outro procedimento deve ser seguido. Em Communication siga para os botões Send ou Receive. Ao pressionar o botão Send (enviar o projeto – Download) a tela abaixo ser exibida e para enviar o programa basta clicar em Download:

  

Download – Figura 9.

Se a opção for capturar o programa que está na IHM, devemos fazer um Upload da programação. Clicando na barra de menu em Communication em seguida Receive e a tela abaixo será exibida, após isso basta clicar no botão Upload para buscar a programação da IHM.

Upload – Figura 10.

ESQUEMA DE LIGAÇÃO PARA COMUNICAÇÃO IHM-CLP

·         ESQUEMA PARA COMUNICAÇÃO VIA RS232 p/ IHM/TTA (cabo Db9):

RS232 – Figura 11.

·         ESQUEMA PARA COMUNICAÇÃO VIA RS485 p/ IHM/TTA (cabo Db9):

RS485 – Figura 12.

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tec2@lsbrasil.com.br ou tec3@lsbrasil.com.br