Posicionamento do Drive L7 - O Controlador

Controle de Posicionamento do Drive L7

O Controlador - Parte 2

Os CLPs XBC-H, XBC-SU e XBM conseguem controlar até dois eixos simultaneamente porem como é pulso e direção a saída do CLP irá chavear muito e portanto recomendamos o uso unicamente do CLP com saída a transistor;

Algumas especificações desta característica deles é:

Controle de até 2 eixos (na CPU podendo ser ampliado com módulos de expansão), interpolação linear de 2 eixos, pulso de saída é por meio de coletor aberto (24V DC), saída do tipo pulso e direção, função especial de monitoramento dos eixos no XG5000, método de posicionamento sendo absoluto ou incremental, no caso dos modelos SU são até 30 passos por eixo e no modelo H são 80 passos por eixo e também possui o modo de controle CW/CCW;

Quando utilizamos o controle de posicionamento do CLP, algumas saídas e entradas ficam reservadas para que a CPU possa trabalhar de modo mais simples no modo de controle de posicionamento;

Alocação das I/O no XBM:

Entradas reservadas para o eixo X e sua função:

P0000 – Sinal Externo de Limite Baixo (LimitL), detecta a borda de descida, normalmente fechada;

P0001 – Sinal Externo de Limite Alto (LimitH), detecta a borda de descida, normalmente fechada;

P0004 – Sinal DOG, Quando em Home, detecta a borda de subida, normalmente aberto;

P0005 – Sinal ORIGIN, Quando em Home, detecta a borda de subida, normalmente aberto;

Entradas reservadas para o eixo Y e sua função:

P0002 – Sinal Externo de Limite Baixo (LimitL), detecta a borda de descida, normalmente fechada;

P0003 – Sinal Externo de Limite Alto (LimitH), detecta a borda de descida, normalmente fechada;

P0006 – Sinal DOG, Quando em Home, detecta a borda de subida, normalmente aberto;

P0007 – Sinal ORIGIN, Quando em Home, detecta a borda de subida, normalmente aberto;

                                 

  

Saídas reservadas para o eixo X:

P0020 – Saída de Pulso, é a posição do eixo X, coletor aberto;

P0022 – Saída de Direção, é a direção do eixo X, coletor aberto;

Saídas reservadas para o eixo Y:

P0021 – Saída de Pulso, é a posição do eixo Y, coletor aberto;

P0023 – Saída de Direção, é a direção do eixo Y, coletor aberto;

Alocação das I/O no XBC-H:

  

Entradas reservadas para o eixo X e sua função:

P0008 – Sinal Externo de Limite Baixo (LimitL), detecta a borda de descida, normalmente fechada;

P000A – Sinal Externo de Limite Alto (LimitH), detecta a borda de descida, normalmente fechada;

P000C – Sinal DOG, Quando em Home, detecta a borda de subida, normalmente aberto;

P000D – Sinal ORIGIN, Quando em Home, detecta a borda de subida, normalmente aberto;

Entradas reservadas para o eixo Y e sua função:

P0009– Sinal Externo de Limite Baixo (LimitL), detecta a borda de descida, normalmente fechada;

P000B – Sinal Externo de Limite Alto (LimitH), detecta a borda de descida, normalmente fechada;

P000E – Sinal DOG, Quando em Home, detecta a borda de subida, normalmente aberto;

P000F – Sinal ORIGIN, Quando em Home, detecta a borda de subida, normalmente aberto;

Saídas reservadas para o eixo X:

P0020 – Saída de Pulso, é a posição do eixo X, coletor aberto;

P0022 – Saída de Direção, é a direção do eixo X, coletor aberto;

Saídas reservadas para o eixo X:

P0021 – Saída de Pulso, é a posição do eixo X, coletor aberto;

P0023 – Saída de Direção, é a direção do eixo X, coletor aberto;

  

NOTA: Os modelos DN são transistor NPN, devemos alimentar a base do transistor com um sinal positivo ( no borne P), e os comuns são negativos;